Dr.-Ing. Lothar Bergen
	Albert-Ludwigs-Universität Freiburg Institut für Informatik Lehrstuhl für Mustererkennung und Bildverarbeitung Georges-Köhler-Allee 52 D-79110 Freiburg
	Telefon:	+49-(0)761-203-8267
	Fax:	+49-(0)761-203-8262
	Email:	bergen@informatik.uni-freiburg.de

Forschungsinteressen

• Bewegungsanalyse
• Mathematische Morphologie
• Robuste Parameterschätzung
• Computersehen
• Mustererkennung

Publikationen

1

D. K. Katsoulas, L. Bergen, and L. Tassakos.
A versatile depalletizer of boxes based on range imagery.
In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2002), Washington D.C. IEEE Robotics and Automation Society, May 11-15 2002.

2

L. Bergen, F. Meyer, and O. Avaro.
Method for the detection of the relative depth of objects in an image from a pair of images, July 2001.
Patent No.: US 6,262,409.

3

D. K. Katsoulas and L. Bergen.
Efficient 3D vertex detection in range images acquired with a laser sensor.
In B. Radig and S. Florczyk, editors, Pattern Recognition, Proc. of 23rd DAGM Symposium, number 2191 in LNCS, pages 116-123. Springer, September 2001.

4

L. Bergen.
A novel approach to depth ordering in monocular image sequences.
In CVPR'00 (IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Hilton Head Island, SC, June 13-15, 2000), pages 536-541, Washington, DC., June 2000. Computer Society Press.

5

L. Bergen.
Analyse de l'Ordre de Profondeur des Objets dans une Scène par l'Étude du Mouvement.
PhD thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1999.

6

L. Bergen and F. Meyer.
Segmentation du mouvement et détection de la profondeur relative des objets d'une scéne.
In COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels (CORESA) 98, 1998.

7

L. Bergen and F. Meyer.
Motion segmentation and depth ordering based on morphological segmentation.
In European Conference on Computer Vision (ECCV), LNCS, pages 531-547, June 1998.

8

L. Bergen, F. Meyer, and O. Avaro.
Procédé de détection de la profondeur relative entre objets dans une image à partir d'un couple d'images, May 1998.
Brevet numéro 9806685.

9

L. Bergen and F. Meyer.
Segmentation du mouvement des objets dans une scène.
In COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels (CORESA) 97, 1997.

10

L. Bergen and F. Meyer.
Motion estimation based on morphological interpolation methods.
In COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels (CORESA) 96, 1996.

11

R. Natowicz, L. Bergen, and B. Gas.
Kohonen's maps for contour and 'region-like' segmentation of gray level and color images.
In D. W. Pearson, N. C. Steele, and R. F. Albrecht, editors, Artificial Neural Nets and Genetic Algorithms. Proceedings of the International Conference, pages 360-3. Springer-Verlag, Vienna, Austria, 1995.

12

L. Bergen.
Segmentation d'images en couleur par cartes auto-organisantes de Kohonen.
Master's thesis, Ecole Supérieure d'Ingénieurs en Electronique et Electrotechnique, 1994.