Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
Institut für Informatik
Lehrstuhl fuer Mustererkennung und Bildverarbeitung
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D-79110 Freiburg, Germany
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Meine Forschung konzentriert sich auf den Bereich Physics-Based-Vision, Polarization-Imaging und 3D Rekonstruktion. Mittels eines Systems zur Polarisationsanalyse wird der Zustand des vom Objekt reflektierten Lichts gemessen. Daraus ergibt sich unter anderem eine Bedingung für die Oberflächennormale; die Orientierung der Polarisation ist eine inhärent geometrische Objektgröße. Es konnte gezeigt werden, dass zwei Ansichten für eine komplette Rekonstruktion von glatten, kantenfreien und texturfreien Oberflächen ausreichend sind. Insbesondere spiegelnd reflektierende Oberflächen sind schwierig zu rekonstruieren, da nur Silhouetten oder Glanzlichter als Merkmale zur Verfügung stehen. Die Polarisationsanalyse als ein passives Sehsystem erlaubt die flächenhafte und genaue Rekonstruktion von glatten Oberflächen.

Im Rahmen des DFG-Schwerpunktprogramms "Automatische Sichtprüfung technischer Objekte" wird das Projekt "Bestimmung photometrischer Invarianten mittels Analyse des Polarisationszustandes von reflektiertem Licht" von mir bearbeitet. Innerhalb des Schwerpunkts ist dieses Projekt in den Arbeitskreis "Automatische Konfigurierung und Adaption von Bildverarbeitungssystemen" eingebettet.

S. Rahmann, Reconstruction of Quadrics from Two Polarization Views,
Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA),
Springer, LNCS 2652, pages 810-820, Mallorca, Spain, June 2003. (Postscript, PDF)

S. Rahmann and N. Canterakis, Reconstruction of specular surfaces using polarization imaging,
IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), volume I, pages 149-155, IEEE Computer Society Press, Kauai, USA, December 2001. (Get the postscript file)

S. Rahmann, Polarization images: a geometric interpretation for shape analysis,
International Conference on Pattern Recognition (ICPR), volume 3, pages 542-546, Barcelona, Spain, September 2000. (Get the postscript file)

S. Rahmann, Inferring 3D scene structure from a single polarization image,
Conference on Polarization and Color Techniques in Industrial Inspection, volume 3826 of SPIE Proceedings, pages 22-33, Munich, Germany, June 1999. (Get the postscript file) 

Betreuung der Übung "Grundlagen der Bilderzeugung und Bildanalyse (Mustererkennung)",
Organisation des Praktikums "Bildverarbeitung" und Durchführung mehrerer Versuche,
Konzeption der Praktikumsversuche "Beleuchtungssmodelle" und "Kamerakalibrierung",
Mitwirkung beim "Softwarepraktikum" und Betreuung der Übung "Informatik 2".

Mitorganisation der ECCV 1998,
Mitglied der CS Freiburg Mannschaft und Teilnahme bei RoboCup'99 in Stockholm (3. Platz),
Planung und Inbetriebnahme einer Roboterzelle für einen KUKA Industrieroboter.