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	Universität Freiburg - Institut für Informatik Lehrstuhl für Mustererkennung und Bildverarbeitung (LMB)

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ALBERT-LUDWIGS-UNIVERSITÄT FREIBURG INSTITUTE FÜR INFORMATIK Lehrstuhl für Bildverarbeitung und Mustererkennung Prof. Dr.-Ing. Hans Burkhardt Georges-Köhler-Allee 52, Room 01-029, D-79110 Freiburg, Tel. 0761-203-8260 Der Lehrstuhl für Mustererkennung und Bildverarbeitung bietet ein Projekt (Bachelor Studiengang) zu dem Thema Erstellung einer C++ Bibliothek zur Steuerung eines Roboterarms. Ziele des Projekts: Erlernen moderner C++ Entwicklungstechniken, Entwurf und Implementation einer generischen C++ Bibliothek zur Robotersteuerung, Entwurf und Implementation einer auf der Bibliothek basierenden GUI zur Robotersteuerung. Adressaten: Studenten der Informatik, Mathematik oder Physik, C++ Kenntnisse sind von Vorteil, das Projekt wird in einer Kleingruppe von min 3 und max 5 Studenten bearbeitet. Betreuer: Janis Fehr Raum 51-01-022 Telefon 8274 E-Mail fehr@informatik.uni-freiburg.de 10/2006