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	Universität Freiburg - Institut für Informatik Lehrstuhl für Mustererkennung und Bildverarbeitung (LMB)

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ALBERT-LUDWIGS-UNIVERSITÄT FREIBURG INSTITUT FÜR INFORMATIK Lehrstuhl für Mustererkennung und Bildverarbeitung Prof. Dr.-Ing. Hans Burkhardt Georges-Köhler-Allee 52, Room 01-029, D-79110 Freiburg, Tel. 0761-203-8260 Lehrstuhl für Mustererkennung und Bildverarbeitung bietet ein Software Projekt (Bachelor) zum Thema Bildrektifikation Nach der Berechnung der Epipolargeometrie (Fundamentalmatrix) auf zwei unterschiedlichen Bildern einer 3D Szene und zum Zweck einer 3D Rekonstruktion, erhebt sich das Problem der Berechnung von vielen neuen Korrespondenzen auf möglichst einfache und schnelle Art und Weise. Diese Aufgabe kann erheblich vereinfacht werden, wenn auf beiden Bildern geeignete Homographien ausgeübt werden und die Bilder neu abgetastet werden. Diese Homographien sollen so gewählt worden sein, dass nach ihrer Ausübung die Epipolarlinien auf beiden Bildern waagerecht verlaufen korrespondierende Epipolarlinien auf gleicher Höhe liegen, d.h. sie haben die gleiche y-Koordinate die dadurch eingeführte projektive Verzerrung der ursprünglichen Bilder minimal ist und auch die x-Koordinaten von korrespondierenden Punkten nach der Operation im Mittel sich voneinander möglichst wenig unterscheiden. Diese Forderungen lassen sich alle erfüllen und reduzieren die Suche nach dem korrespondierenden Punkt auf Bild 2 eines beliebigen Punktes auf Bild 1 auf eine Suche um einen Punkt mit den gleichen Koordinaten, wie Punkt 1, wobei nur noch die x-Koordinate variiert zu werden braucht und zwar möglichst wenig. Adressaten: Studenten der Informatik, Physik, oder Mathematik. Interessenten melden sich bitte bei: Betreuer: Nikos Canterakis Raum: 51-01-047 Telephon: 0761/203-8269 E-Mail: canterakis@informatik.uni-freiburg.de Oct. 2006