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Universität Freiburg - Institut für Informatik
Lehrstuhl für Mustererkennung und Bildverarbeitung (LMB)
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Seminar: Robotergestützte multimodale Erfassung, Rekonstruktion und Erkennung dreidimensionaler Objekte(2+2 SWS) SS 06
Der Lehrstuhl für Mustererkennung und Bildverarbeitung bietet im SS 06 ein Seminar mit dem Thema "Robotergestützte multimodale Erfassung, Rekonstruktion und Erkennung dreidimensionaler Objekte" (2 SWS) sowie Übungen (2 SWS) an.


Motivation und Ziel:
Die Rekonstruktion und Erkennung von 3D Objekten aus multimodalen (multi Sensor) Aufnahmen gewinnt zunehmend an Interesse. Aktuelle Anwendungsgebiete sind in der Automobilindustrie sowie in der Robotik zu finden.
Im Rahmen dieses Seminars werden Kamera und Laserscanner Sensoren eingesetzt, welche auf einem Roboterarm montiert sind. Der erste Teil der Seminarthemen beschäftigt sich mit der Rekonstruktion von 3D Modellen aus diesen Sensordaten, der zweite mit der Erkennung/Klassifikation der Objekte.
Um dieses spannende Gebiet nicht nur theoretisch zu erfahren, sind zu jedem Thema entsprechende Algorithmen zu implementieren und auf einer von uns vorbereiteten Datenbank sowie auf live Sensordaten zu testen.

Ablauf:
* Die verbindliche Themenvergabe sowie Festlegung der Seminartermine findet in der Vorbesprechung statt.
* In den folgenden Veranstaltungen finden einführende Vorträge zu den Teilgebieten statt.
* Zu den ausgegebenen Themen ist jeweils ein 45 minütiger Vortrag auszuarbeiten.
* Dem eigenen Themengebiet entsprechend sind Algorithmen zu implementieren und auf der Datenbank sowie live Sensordaten zu evaluieren. Entsprechende Ergebnisse sollen diskutiert und interpretiert werden.

Eckdaten:
Zeit: Mo. 16 hct
Raum: Geb. 106, Multimediaraum (SR 00-007)
Vorbesprechung: Di. 2. Mai 2006, 14 hct: Geb. 101, SR 01-009/13
Adressaten: Studenten der Informatik, Mathematik, Physik, Mikrosystemtechnik
Credits: Anrechnung als Seminar 3 ECTS, je nach Prüfungsordnung kann der Praxisteil zusätzlich als Praktikum oder Projekt angerechnet werden.
Organisation: Nikos Canterakis und Janis Fehr (fehr at informatik.uni-freiburg.de)
Voraussetzung: Kursvorlesung Mustererkennung oder vergleichbare Vorkenntnisse.
Anmeldung: Unverbindliche Anmeldung ab sofort per Email. Verbindliche Anmeldung in der Seminarvorstellung oder danach per Email .



Themen:
Eine Beschreibung der einzelnen Themen ist im Wiki zu finden.


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Seminar Wiki login:


Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, Lehrstuhl für Mustererkennung und Bildverarbeitung, Janis Fehr (fehr at informatik.uni-freiburg.de)
Zuletzt aktualisiert am 27.03. 2006, 14:00h